Istana Changgyeong terletak di jantung kota Seoul. Awalnya dibangun sebagai Istana Sogang atas perintah penguasa keempat Dinasti Joseon, Raja Sejong, untuk pensiunan ayahnya, Raja Taejong. Istana ini sering berfungsi sebagai tempat tinggal para ratu. Pada masa itu pada masa pemerintahan Raja Seongjong, istana ini direnovasi dan berganti nama menjadi Istana Changgyeong. Kemudian ditambahkan ke taman umum, kebun binatang, dan kebun raya pada masa pemerintahan kolonial Jepang. Dibandingkan dengan istana lainnya, ukuran istana ini kecil dan sederhana.