Kastil Bodrum, juga dikenal sebagai Kastil Santo Petrus, terletak di tepi perairan dan merupakan salah satu tempat populer yang dikunjungi pengunjung di Bodrum. Dibangun oleh Knights of Saint John atau Knights Templar antara tahun 1402 dan 1437, para ksatria dari berbagai negara ditugaskan untuk mempertahankan bagian tertentu dari tembok. Di antara berbagai menara tersebut adalah Menara Prancis. Menara Inggris, dengan ukiran singa di dinding baratnya, dan Menara Gatineau, yang mengarah ke ruang bawah tanah. Pada masa pemerintahan Sultan Ottoman Suleiman, kastil ini berada di bawah kekuasaan Turki dan sebuah masjid dibangun di dalamnya. Saat ini, beberapa aula luas di dalam kastil memamerkan pameran Museum Arkeologi Bawah Air Bodrum.