Sejarah Kastil Malcesine dimulai pada abad terakhir milenium pertama SM. Bangsa Frank menghancurkan kastil tersebut pada tahun 590 M, kemudian dibangun kembali pada tahun 806 M. Danau ini terletak di tepi utara Danau Grada. Pengunjung datang untuk melihat sejarah panjang dan arsitektur megah, serta menikmati panorama Italia utara dari menaranya. Ada juga museum sejarah dan ilmu pengetahuan alam di kastil.