Kastil Lindoso dibangun pada masa pemerintahan Raja Afonso III sekitar tahun 1250 sebagai akibat dari kebijakan pertahanan di daerah perbatasan, dan diperluas pada masa pemerintahan Dom Dinis. Kastil ini terletak 4.800 meter dari perbatasan dengan Spanyol. Peran penting dalam kampanye Penaklukan Kembali Portugis, ini adalah benteng kecil berbentuk persegi dengan sudut membulat dan dua menara persegi. Arsitektur abad pertengahannya masih dipertahankan utuh hingga hari ini, dan telah diklasifikasikan sebagai monumen nasional sejak tahun 1910.