Di sisi barat kota tua Bari terdapat kastil, awalnya merupakan bangunan Bizantium-Romawi, dibangun kembali pada tahun 1233 oleh Frederick II dengan gaya Norman Swabia. Bona Sforza mengubahnya menjadi istana pada abad ke-16, menambahkan benteng pertahanan dan menara sudut di atas parit. Kemudian digunakan sebagai penjara dan stasiun sinyal. Dua menara struktur Norman masih tersisa. Bangunan ini sekarang menjadi museum yang menarik dengan salinan patung Apulian-Norman dan pameran seni sementara.