Monumen Nasional Cabrillo dianggap sebagai salah satu situs bersejarah paling terkenal di kota San Diego dan di negara bagian California pada umumnya.Monumen ini ditempatkan dengan tujuan untuk memperingati kedatangan wisatawan Eropa Juan Rodriguez Cabrillo ke San Diego, sebagai wisatawan Eropa pertama yang mencapai kawasan ini.Pada tahun 1542 M, kawasan sekitar monumen dianggap sebagai taman umum yang terbuka untuk berjalan-jalan dan melakukan berbagai aktivitas.