Museum Kota Bratislava, yang didirikan pada tahun 1868, merupakan museum tertua di kota ini, merupakan museum yang didedikasikan untuk mendokumentasikan sejarah kota sejak Abad Pertengahan Bratislava, termasuk sejarah perdagangan, kerajinan tangan, ilmu pengetahuan, teknologi, budaya dan seni. Di lantai dasar terdapat Galeri Seni Rupa Suci dan Galeri Kerajinan Tangan Artisanal. Museum ini terhubung dengan menara Balai Kota.