Sejarah Menara Brankovica berasal dari periode abad pertengahan, menjadikannya salah satu monumen arkeologi tertua di kota.Menara ini dikunjungi oleh penduduk lokal dan wisatawan, yang ingin menemukannya dan menikmati pemandangan kota yang disediakan oleh lokasi geografisnya. , karena dulunya digunakan sebagai pusat pengawasan dan perlindungan, dan meskipun sejarahnya panjang, namun bangunan menara tetap mempertahankan komponen dan desain aslinya.