Sejarah pembangunan Benteng Bangalore dimulai dari berdirinya kota itu sendiri, ketika pendiri kota memerintahkan pembangunannya dan benteng ini tetap menjadi landmark khas hingga saat ini. Kastil ini menempati area luas yang dikelilingi oleh tembok pertahanan batu yang menjulang tinggi dan di antara fasilitasnya terdapat sejumlah menara dengan lengkungan yang cocok untuk menembakkan panah, arena untuk melatih tentara, kandang kuda, gudang senjata, dan fasilitas lainnya.