Dibangun pada tahun 1520 M sebagai bagian dari sistem pertahanan muara, Menara Belem di tepi utara Sungai Tagus adalah salah satu permata arsitektur pada masa pemerintahan Manuel I. Saat berjalan mengelilingi menara secara keseluruhan, dua model arsitektur militer dengan ukuran berbeda dapat dibedakan: satu adalah menara abad pertengahan dan yang lainnya adalah benteng modern yang berisi dua tingkat meriam, memungkinkan penembakan jarak jauh serta tembakan memantul di atas menara. air. Sebagai pelindung Portugal, menara ini menjadi sangat penting pada tahun 1983 ketika UNESCO mengklasifikasikannya sebagai Situs Warisan Budaya Kemanusiaan.