Menara Baldwin terletak di dalam tembok Kastil Tsarevets di Veliko Tarnovo. Dibangun di dekat tempat di mana Gerbang Vrenhisarska berada, yang membentuk pintu masuk selatan ke kastil dan merupakan yang paling rentan dari tiga pintu masuk. Menara ini berfungsi sebagai penjaga pintu masuk dan peralatan pasokan air di Sungai Yantra, dan namanya dikaitkan dengan Menurut legenda bahwa Kaisar Latin Baldwin dari Flanders meninggal di dalamnya setelah dipenjarakan oleh Tsar Kaloyan Bulgaria setelah Pertempuran Adrianople di 1205, menara modern ini dibangun pada tahun 1930 di bawah proyek arsitek Alexander Reshenov (Alexander Reshenov) yang mengikuti bentuk menara abad pertengahan yang dilestarikan di Cherven.