Saat Anda mengunjungi Sintra, Anda akan melihat tanda-tanda jelas pendudukan Moor dan penjajahan Kristen, namun Anda jarang melihat tanda-tanda peradaban lain yang juga menetap di sana. Di Museum Arkeologi São Miguel de Odrinhas, Anda dapat kembali ke abad pertama SM dan mengunjungi dinding dan kompartemen yang terlihat dari reruntuhan Romawi, serta bangunan yang berasal dari abad ketiga dan keempat M, yang diyakini berasal dari telah menjadi kuil atau tempat suci. Anda juga akan menemukan Gereja São Miguel dan pemakaman abad pertengahan yang Digunakan dari abad kedua belas hingga keenam belas.