Benteng Aqaba atau Benteng Mamluk adalah salah satu situs arkeologi terpenting di Aqaba, karena menawarkan pengunjungnya gambaran sekilas tentang sejarah Yordania. Kastil ini awalnya dibangun oleh Tentara Salib pada abad kedua belas, dan setelah dihancurkan, dibangun kembali pada awal abad keenam belas di bawah kekuasaan Mamluk. Kastil ini digunakan dan direnovasi berulang kali selama banyak dinasti bersejarah, dari Mamluk hingga Ottoman, yang kerajaannya digulingkan melalui kastil ini. Kastil ini terletak di pantai di sebelah tiang bendera yang membawa bendera Pemberontakan Arab melawan Ottoman, dan di dekatnya terdapat Museum Arkeologi Aqaba, yang dulunya merupakan kediaman Sharif Hussein.