थिरुपरनकुंड्रम गुफा मंदिर को मदुरै शहर के सबसे खूबसूरत प्राकृतिक आश्चर्यों में से एक माना जाता है, और इसका इतिहास, खातों के अनुसार, अठारहवीं शताब्दी का है। भारत को चट्टानों में उकेरे गए मंदिरों की संख्या के कारण पहचाना जाता है, लेकिन इस मंदिर का एक और वर्णन है, क्योंकि यह सबसे छोटा है और इसमें भगवान शिव और उनकी पत्नी पार्वती से संबंधित मूर्तियाँ और कलाकृतियाँ शामिल हैं। गुफा में एक हॉल है जिसमें धार्मिक उत्सव होते हैं और अनुष्ठान आयोजित किये जाते हैं. मंदिर के प्राचीन इतिहास और ऐतिहासिक महत्व के कारण यह भारतीय पुरातत्व सर्वेक्षण की देखरेख के अधीन है।