साओ विसेंट गुफाओं का निर्माण 890,000 साल पहले पॉल दा सेरा में हुए ज्वालामुखी विस्फोट से हुआ था। लावा का बाहरी हिस्सा जो कम तापमान के संपर्क में था, जल्दी से जम गया, जबकि आंतरिक हिस्सा बहुत सारी गैसों के साथ तरल बना रहा, जिससे एक श्रृंखला का निर्माण हुआ। लावा ट्यूब, जो पुर्तगाल में जनता के लिए खोली गई ज्वालामुखीय उत्पत्ति की पहली गुफाओं में से हैं, और 1,000 मीटर से अधिक लंबे भूमिगत मार्ग का अनुसरण करके वहां जाया जा सकता है।