मोनाको का प्रिंस पैलेस मूल रूप से जेनोआ गणराज्य की पश्चिमी सीमा पर एक किला था, जिसे 1215 में बनाया गया था। यह ग्रिमाल्डी परिवार की सीट बन गई जब उन्होंने 13 वीं शताब्दी के अंत और शुरुआत के बीच मोनाको पर अपना शासन स्थापित किया। 14 वीं शताब्दी; सोलहवीं शताब्दी की शुरुआत में, मोनाको के राजकुमार अपनी मातृभूमि से स्थायी रूप से अलग हो गए, और यूरोपीय शक्तियों ने उनकी स्वतंत्रता को मान्यता दी।