पेमब्रोक कैसल इस मायने में अनोखा है कि इसमें एक किला टॉवर है जिस पर चढ़कर एक विशिष्ट मनोरम दृश्य देखा जा सकता है। यह एक शांत पवनचक्की तालाब से घिरा हुआ है। इसे विक्टोरियन युग में बहाल किया गया था, और इसमें एक विशाल द्वार है। यह भी है कई प्रदर्शनियों के अलावा, विभिन्न तरफ से प्राचीन नॉर्मन इमारतों से घिरा हुआ है। जो महल के समृद्ध इतिहास को बताता है, जिसमें वह कमरा भी शामिल है जिसमें ट्यूडर राजवंश के संस्थापक राजा हेनरी VII का जन्म हुआ था।