इस संग्रहालय की स्थापना 1924 ई. में हुई थी और उस समय से यह संग्रहालय इस क्षेत्र में एक अग्रणी सांस्कृतिक और कलात्मक संस्थान में बदल गया है। ऑरलैंडो म्यूज़ियम ऑफ़ आर्ट का उद्देश्य जनता के अनुभव के लिए सबसे सम्मोहक कला की व्याख्या करना और प्रस्तुत करना है और नवीन और प्रेरक शैक्षिक कार्यक्रमों के माध्यम से लोगों के जीवन पर सकारात्मक प्रभाव डालना है। ऑरलैंडो म्यूज़ियम ऑफ़ आर्ट का मिशन रचनात्मकता, जुनून और बौद्धिक जिज्ञासा को प्रेरित करना है। पेंटिंग्स, नवोन्मेषी मॉडल, मूर्तियाँ और रचनात्मक कलाकृतियाँ प्रस्तुत करने वाली विविध प्रदर्शनियों के माध्यम से लोगों को कला और नए विचारों से जोड़ना।