हालाँकि स्पैनिश समुद्री संग्रहालय पासेओ डेल प्राडो पर स्थित है, लेकिन यह जनता को बहुत अच्छी तरह से ज्ञात नहीं है, और कई लोग आश्चर्यचकित होते हैं जब वे विशेष रूप से वहां जाते हैं क्योंकि इसके बारे में पर्याप्त बात नहीं की जाती है। इस संग्रहालय की प्रदर्शनियाँ आपको पंद्रहवीं शताब्दी से लेकर आज तक कैथोलिक राजाओं के समय से लेकर आज तक स्पेनिश नौसेना के इतिहास से परिचित कराती हैं। प्रदर्शन समुद्री इतिहास के साथ-साथ स्पेनिश शासकों और देश के पूर्व उपनिवेशों के बारे में जानकारी भी प्रदर्शित करते हैं। संग्रह इसमें नेविगेशन उपकरण, हथियार, मानचित्र, चित्र, किताबें, पुराने सिक्के और भी बहुत कुछ शामिल हैं।