रेलवे संग्रहालय नैरोबी स्टेशन के उत्तर-पश्चिमी छोर पर स्थित है, जो उहुरू एक्सप्रेसवे से दिखाई देता है जहां यह मुख्य लाइन को पार करता है। इस संग्रहालय की स्थापना 1971 में ईस्ट अफ्रीकन रेलवे और पोर्ट रिसोर्सेज कॉर्पोरेशन द्वारा पूर्वी अफ्रीका में इसकी शुरुआत से लेकर आज तक की कलाकृतियों और रेलवे रिकॉर्ड को संरक्षित और प्रदर्शित करने के उद्देश्य से की गई थी। इसके अलावा, इसमें भाप इंजनों और घूमने वाले वैगनों का संग्रह, और बड़ी संख्या में प्रदर्शन और छोटे मॉडल शामिल हैं।