मलक्का समुद्री संग्रहालय के सामने स्थित, रॉयल मलेशियाई नौसेना संग्रहालय उन जहाजों के अवशेषों को प्रदर्शित करता है जो 19वीं सदी में मलक्का जलडमरूमध्य में गिरे या डूब गए थे, साथ ही सैन्य वर्दी, पदक और हथियारों से लेकर संचार उपकरणों, सुरक्षा उपकरणों और अधिक आधुनिक प्रदर्शनियों को भी प्रदर्शित किया गया है। उस समय इन जहाजों पर प्रतीकों का उपयोग किया जाता था। रॉयल मलेशियाई नौसेना द्वारा निभाई गई भूमिका और योगदान के बारे में जनता को शिक्षित करने के उद्देश्य से संग्रहालय 1995 में खोला गया था।