खगोल विज्ञान और विज्ञान संग्रहालय रियो डी जनेरियो के उत्तरी क्षेत्र में स्थित है, और इसे कम ज्ञात क्षेत्रों में से एक माना जाता है। हालांकि, संग्रहालय को इस क्षेत्र में सबसे प्रसिद्ध वैज्ञानिक संस्थानों में से एक माना जाता है। इसकी स्थापना की गई थी 1985 ई. और इसमें प्रदर्शनियों का एक समूह शामिल है, जिनमें से कुछ को पुरातात्विक माना जा सकता है, और इसमें कई उपकरण भी शामिल हैं। सौर मंडल के लघु मॉडल सहित विभिन्न वैज्ञानिक और खगोलीय मॉडल भी आयोजित किए जाते हैं। कई गतिविधियां आयोजित की जाती हैं जिनमें शामिल हैं 100 वर्ष से अधिक पुरानी दूरबीनों का उपयोग।