प्रागैतिहासिक मानवविज्ञान संग्रहालय की स्थापना 1902 में प्रिंस अल्बर्ट प्रथम द्वारा अमीरात और पड़ोसी क्षेत्रों में खोजे गए आदिम मनुष्यों के अवशेषों को संरक्षित करने के लिए की गई थी। इसे 1959 में प्रिंस रेनियर III द्वारा विदेशी उद्यान के मैदान में बनाया गया था, इसलिए मोनाको के प्राचीन इतिहास के बारे में नई जानकारी जानने के लिए इस संग्रहालय का दौरा करना न भूलें।