मंडोर कैसल पार्क और इसी नाम के ऐतिहासिक गांव में स्थित है। यह 125 मीटर तक की ऊंचाई वाली पहाड़ी पर स्थित है। इसकी उत्पत्ति 800 साल पहले हुई थी, और इसका ऐतिहासिक महत्व बहुत बड़ा है। यह रहा है कई ऐतिहासिक कहानियां बताने के अलावा इसे कई बार नष्ट भी किया गया। इसका निर्माण भी छठी शताब्दी ईस्वी में हुआ था।