लिस्बन सैन्य संग्रहालय शहर का सबसे पुराना संग्रहालय है। इसकी स्थापना 1876 ई. में हुई थी। यह एक बारोक इमारत में स्थित है और इसके संग्रह 34 बड़े कमरों में वितरित हैं। इसकी छत को प्रसिद्ध कलाकारों द्वारा बनाए गए चित्रों और कलात्मक सजावट से सजाया गया है। यह संग्रहालय पुर्तगाली युद्धों को दर्शाने वाली तोपों, रथों, कवच और भित्तिचित्रों के एक बड़े संग्रह का घर है।