खान पैलेस, या जैसा कि इसे इतिहास और नृवंशविज्ञान का लंकारन संग्रहालय कहा जाता है, शहर के केंद्र में स्थित है और इसे सबसे महत्वपूर्ण ऐतिहासिक पर्यटक सुविधाओं में से एक माना जाता है। संग्रहालय ने आधिकारिक तौर पर 1924 ईस्वी में काम करना शुरू कर दिया है, और इसमें दस मुख्य खंडों और विशाल, विशिष्ट दीर्घाओं में वितरित 6,610 से अधिक प्रदर्शन शामिल हैं। संग्रहालय में कई शैक्षिक यात्राएँ और पर्यटन यात्राएँ आयोजित की जाती हैं, जिनका उद्देश्य पर्यटकों को इस शहर के इतिहास से परिचित कराना है।