रेगेन्सबर्ग ऐतिहासिक संग्रहालय शहर के केंद्र में स्थित है, और यह सबसे महत्वपूर्ण संग्रहालयों में से एक है जो कई संग्रहणीय वस्तुओं का घर है जो देश का इतिहास बताते हैं। यह संग्रहालय, जो तेरहवीं शताब्दी ईस्वी पूर्व का है, इसमें पेंटिंग, कलाकृतियाँ और कुछ मिट्टी के बर्तन और तांबे के उपकरण शामिल हैं। इसके अलावा, इसमें शहर की कुछ महत्वपूर्ण इमारतों के मॉडल और लघुचित्र, सैन्य उपकरण, मूर्तियाँ और पत्थर की मूर्तियां और अन्य प्रदर्शनियां शामिल हैं जिन्हें पाषाण युग से लेकर आज तक एकत्र और संरक्षित किया गया था। यह उन सभी के लिए सही जगह है जो विशेष रूप से शहर और सामान्य रूप से जर्मनी के इतिहास के बारे में जानना चाहते हैं, इसलिए जब आप शहर आएं तो इसे देखने का अवसर न चूकें।