गढ़वाले पुल की उत्पत्ति मध्ययुगीन काल में हुई थी, और यह प्राचीन काल से प्रसिद्ध था, यहां तक कि जूलियस सीज़र द्वारा गॉल पर आक्रमण से भी बहुत पहले। किलेबंदी में किलेबंद पुलों को एक महत्वपूर्ण तत्व माना जाता है। मध्य युग में, कई तकनीकें विकसित की गईं क्षेत्र की रक्षा के मुख्य साधन के रूप में एक किनारे से दूसरे किनारे तक जाने से रोकने के लिए, बड़ी संख्या में लोगों को मजबूत करने के लिए पुलों का उपयोग किया जाता था, या तो उनके छोर पर या पुल पर ही।