इस संग्रहालय की स्थापना प्रसिद्ध कवि रिल्के की स्मृति में की गई थी। उनकी मृत्यु के 30 साल बाद 1956 में इस संस्था की स्थापना की गई थी। संग्रहालय में कवि के निजी सामान शामिल हैं, जैसे सैलून फर्नीचर, व्यक्तिगत तस्वीरें, शयनकक्ष इत्यादि। इसमें उनके कुछ सबसे पुराने मूल कार्य, कुछ प्रेम पत्र और कविताएँ भी शामिल हैं जो उन्होंने शहर में अपनी मालकिन को संबोधित किए थे, और कई अन्य।