थ्री पॉवर्स स्क्वायर के नीचे स्थित, संघीय जिला संस्कृति सचिव द्वारा संचालित यह संग्रहालय, वास्तुकार ऑस्कर निमेयर द्वारा राजधानी के संस्थापक, लुसियो कोस्टा के सम्मान में डिजाइन किया गया था। यह इसमें सबसे पुराना संग्रहालय है, और इसे 27 फरवरी 1992 को खोला गया था। यह एक ऐतिहासिक मील का पत्थर का प्रतिनिधित्व करता है, क्योंकि उद्घाटन राजधानी के ब्रासीलिया में आधिकारिक हस्तांतरण का प्रतिनिधित्व करता है। इसमें दीवार की पांडुलिपियाँ, कुछ मूर्तियाँ, ब्रासीलिया का एक आदमकद मॉडल, परियोजना की प्रतियों वाले पैनल और शहर के निर्माण और स्थापना के समय की ऐतिहासिक योजना की तस्वीरें शामिल हैं।