साओ पेड्रो डी सिंट्रा के चर्च का इतिहास मूल रूप से मध्य युग का है, लेकिन इसने अपना वर्तमान स्वरूप सोलहवीं शताब्दी के उत्तरार्ध में प्राप्त किया। इसकी इमारत और टॉवर को बारोक शैली की विशेषता है, और इसका मुखौटा और दीवारें हैं इसे आश्चर्यजनक सफेद और नीली टाइलों से सजाया गया है, जबकि इसके अंदर मैनुएलिन, रोमनस्क्यू और गॉथिक शैलियों के तत्वों का एक समूह है, जो इसे सिंट्रा शहर में देखने लायक सबसे प्रमुख स्थलों में से एक बनाता है।