Le musée Zwerenturm est à l'origine une tour-porte médiévale construite dans le style gothique à partir de 1330 après JC, mais il a maintenant été transformé en musée et espace d'exposition. La tour de fortification servait de porte de la ville au bout du chemin de pierre du trafic en direction de Francfort, et en 1709 après JC, un observatoire avec les derniers instruments astronomiques a été construit pour observer le ciel dans un dôme rotatif au dernier étage de la tour. Aujourd'hui, le musée abrite des équipements d'astronomie et d'observation spatiale, ainsi que de nombreux tableaux, statues et sculptures ayant une longue histoire.