La plage d'Ursa est située sur la côte ouest de l'océan Atlantique, au nord de Cabo da Roca, dans une vallée escarpée avec de nombreux rochers éparpillés sur le sable, son nom venant de "bear rock" ; L'une des immenses piles de mer à l'extrémité nord de la plage, cette petite plage préservée est souvent considérée comme l'une des plus belles plages de la région, et elle a une ambiance calme, parfaite pour s'éloigner de l'agitation. de la ville.