La tour du millénaire a été construite en 1896 après JC à l'occasion des mille ans de résidence des Hongrois dans la région de Pannonie, et elle est située sur le site du château de Zemun, qui a été construit au Moyen Âge, mais a été détruit pendant la période byzantine - Guerres de Hongrie. Aujourd'hui, la tour accueille des expositions gratuites et offre une vue imprenable sur la ville, surtout lorsque le soleil se couche et se reflète sur les bâtiments anciens.