La basilique Saint-Pierre est la cathédrale du diocèse catholique romain d'Osnabrück. L'église a d'abord été construite en 785 par Charlemagne, empereur du Saint Empire romain germanique, puis reconstruite vers 1100 après avoir été exposée à un incendie massif. Elle est construite dans le style romantique tardif, caractérisée par ses immenses colonnes et ses hautes tours, dont un clocher situé dans la partie sud-ouest de la cathédrale. La cathédrale attire également les visiteurs car elle abrite une précieuse galerie d'art à l'intérieur.