La basilique Saint-Pierre ou la basilique de São Pedro est située à Largo do Toural dans le centre de Guimarães et remonte à l'origine au XVIIe siècle, bien que le bâtiment que nous voyons aujourd'hui remonte au XVIIIe siècle.L'église était occupée et utilisée par les forces françaises pendant la guerre de la Péninsule En tant qu'écurie, elle présente aujourd'hui une étonnante architecture néoclassique, et il convient de noter qu'une seule des deux tours prévues a été construite.