Les grottes de São Vicente ont été formées il y a 890 000 ans par une éruption volcanique à Paul da Serra. La partie extérieure de la lave qui a été exposée à de basses températures a durci rapidement tandis que la partie intérieure est restée liquide avec beaucoup de gaz, formant une série de tubes de lave. , qui sont parmi les premières grottes d'origine volcanique ouvertes au public au Portugal, peuvent être visitées en suivant un chemin souterrain qui s'étend sur plus de 1 000 mètres.