Ce château est né de la lutte continue entre les villes de Lucca et Florence contre la ville de Pistoia. Cette forteresse a été conçue pour être très solide et prête à résister à tout siège. Le château a été construit au XIIe siècle, et il ne reste que quelques vestiges mineurs qui témoignent de sa longue histoire. De la tour du château, les visiteurs peuvent avoir une vue majestueuse sur la ville et ses villages et montagnes environnants.