A l'origine une forteresse à la frontière occidentale de la République de Gênes, le Palais Princier de Monaco a été construit en 1215. Il est devenu le siège de la famille Grimaldi lorsqu'ils ont établi leur domination sur Monaco entre la fin du XIIIe siècle et le début du XIVe siècle; Au début du XVIe siècle, les princes de Monaco se séparent définitivement de leur mère patrie et les puissances européennes reconnaissent leur indépendance.