Le château de Pembroke est unique dans la tour de la forteresse qui peut être escaladée et offre une vue panoramique distinctive, entouré d'un étang de moulin à vent calme, restauré à l'époque victorienne, dominé par l'immense porte et entouré d'anciens bâtiments normands de différents côtés, en plus à contenir de nombreuses expositions qui racontent la longue histoire du château, y compris la salle dans laquelle le roi Henri VII, fondateur de la dynastie Tudor, est né.