Bien que le Musée Maritime d'Espagne soit situé sur le Paseo del Prado, il n'est pas très connu du public, car beaucoup de gens sont surpris lorsqu'ils s'y rendent spécifiquement, car on n'en parle pas assez. Les expositions vous font découvrir l'histoire de la marine espagnole depuis l'époque des Rois Catholiques, du XVe siècle à nos jours. Des écrans affichent l'histoire maritime, accompagnée d'informations sur les dirigeants espagnols et les anciennes colonies du pays. Les collections comprennent également des outils de navigation, des armes, des cartes, des dessins, des cartes, des livres, des pièces de monnaie anciennes et autres.