Ce musée a été ouvert en 1967 après JC dans le Palazzo delle Senzi en Europe, dans le but de doter Rome d'un musée archéologique de l'ère post-classique et d'encourager la recherche dans une période stratégique pour étudier la transformation du monde antique. Le Musée national du Moyen Âge présente des matériaux datant du XIVe siècle après JC, principalement de Rome et du centre de l'Italie. Parmi les collections exposées dans ce musée figure la collection « copte » composée de gravures et de tissus qui fournissent un exemple important de la production artistique de l'Égypte de l'Antiquité et du haut Moyen Âge (Ve au Xe siècles de notre ère).