Ouvert en 2009 par le président vénézuélien Hugo Chavez, ce musée était auparavant conçu pour le Musée des Beaux-Arts, et le musée abrite des œuvres d'artistes vénézuéliens tels que Camille Pissarro. Il contient plus de 4000 œuvres d'art et antiquités, et ces pièces et œuvres d'art sont une expression des époques coloniales que le Venezuela a traversées, en plus d'autres œuvres qui incluent des sculptures de l'histoire moderne du Venezuela.