La mission institutionnelle du Museo da Apolisão est de préserver, rechercher, évaluer, diffuser et exposer la mémoire et la culture afro-brésiliennes, et ses principaux objectifs sont de promouvoir la pensée critique dans la participation des Africains et de leurs descendants à l'histoire et à la formation de l'identité nationale. , par conséquent, la gamme d'événements et d'activités mis en œuvre par le Musée vise à présenter la culture, le divertissement et l'éducation à ses différents publics en évaluant le patrimoine culturel matériel et immatériel de la population afro-brésilienne.