Le musée des fossiles d'Estepona est un musée unique dans la ville et comprend une collection de nombreux fossiles, notamment des mollusques marins et des répliques de dinosaures argentins, ainsi que des coraux, des invertébrés et bien d'autres. Certaines des expositions remontent à 3 millions d'années avant JC, D'après ce qui a été trouvé parmi les fossiles mis en place par la municipalité.