Ce musée était autrefois la maison de Garcilaso, la première personne née d'une mère indigène et d'un père colonial espagnol. Ce musée raconte sa biographie et sa vie et présente certaines des œuvres d'art qu'il a collectionnées au cours de sa vie. Parmi les autres expositions du musée figurent des figurines en céramique, des meubles, de la poterie, etc. Ne manquez pas l'occasion de visiter ce musée lorsque vous venez à Cusco, car il montre le point de passage par lequel le Pérou est passé et la rencontre des civilisations.