Ce musée national abrite 25 000 œuvres d'art et artefacts historiques du continent américain. En plus des têtes frappées qui y sont exposées, il semble que les Amérindiens utilisaient des têtes humaines mortes comme amulettes. Le musée est situé loin du centre-ville de Madrid, près du complexe de bus et à proximité de concurrents tels que le musée d'ethnographie. Le musée a été créé en 1941, mais il convient de noter que de nombreuses pièces exposées remontent à la fondation de l'exposition. Ce musée cherche à rassembler des collections de pièces et d'informations liées à l'archéologie et à l'ethnologie américaines, dans le but de les présenter de manière attrayante et compréhensible, pour rendre ces connaissances accessibles au public, plutôt que d'être l'apanage des universitaires et des chercheurs.