Le musée archéologique d'Estepona est l'un des musées les plus importants de la ville, car il reflète sa longue histoire en exposant une collection unique d'artefacts, notamment des pièces de monnaie, des bijoux, des sculptures, des ustensiles, des outils en pierre et d'autres datant de différentes époques, y compris le néolithique, l'âge du cuivre et l'âge du bronze.