Le musée Angra de Heroísmo est installé dans un ancien monastère franciscain du XVIIe siècle, où vous pouvez trouver une collection de voitures, de céramiques, d'armes, de médailles, de pièces de monnaie, d'instruments de navigation, de sculptures, de peintures, de meubles, de céramiques et de nombreuses autres pièces historiques intéressantes. En plus du musée, le monastère abrite également l'église Saint-François, un bel exemple d'architecture religieuse du XVIIIe siècle, avec des boiseries, des statues, des sculptures et des panneaux d'azulejos exquis.