La carte de Madaba, également connue sous le nom de carte de mosaïque de Madaba, fait partie d'une mosaïque de sol de l'église byzantine primitive de Saint-Georges à Madaba en Jordanie. Une partie de la carte contient la plus ancienne cartographie originale de la Terre Sainte, en particulier de Jérusalem, et remonte au VIe siècle après JC. La carte mosaïque de Madaba représente Jérusalem avec la nouvelle église de Theotokos, qui a été consacrée le 20 novembre 542. Les bâtiments érigés à Jérusalem après 570 sont absents de la représentation, limitant la portée de leur date de construction à la période entre 542 et 570. Ces les mosaïques ont été réalisées par des artistes inconnus, très probablement pour la communauté chrétienne de Madaba, qui était le siège de l'évêque à l'époque.